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3C手機生產線搬運機器人 機器視覺

產品時間:2023-06-26

簡要描述:

3C手機生產線搬運機器人企業(yè)需求:在部署智慧物流解決方案前,半成品、成品的轉運工作由人工完成,常出現線頭供料不及時和線尾半成品堆積現象。

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3C手機生產線搬運機器人企業(yè)需求:在部署智慧物流解決方案前,半成品、成品的轉運工作由人工完成,常出現線頭供料不及時和線尾半成品堆積現象。


項目簡述:方案部署后,工人在工位上一-鍵呼叫原材料供應和半成品轉運。移動機器人對線頭供料和線尾轉運及時,內部物流暢通,生產節(jié)拍同步改善。



靈活定制

根據企業(yè)生產線特點量身定制物流方累,機器人產品靈活組合。


全域應用

與自動門、貨梯等系統對接聯動,實現機器人跨樓層和廠區(qū)應用。


便捷部署

機器人自主定位導航,無需標識物,無需改造現場,部署便捷。


自研核心

采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統。核心控制器、調度系統。



華為.jpg



3C手機生產線搬運機器人技術參數:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞    
    減速、緩停、急剎
三級防撞    
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內室內
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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